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張力控制器（Tension controller）是一種由單片機(jī)或者一些嵌入式器件及外圍電路開(kāi)發(fā)而成的系統(tǒng)，是一種控制儀表，它可以直接設(shè)定要求控制的張力值，然后直接輸入張力傳感器的信號(hào)（一般為毫伏級(jí)別）作為張力反饋值，通過(guò)比較得出偏差后，輸入到PID等控制器進(jìn)行處理，盡量輸出給外圍執(zhí)行機(jī)構(gòu)去控制，以達(dá)到偏差小，系統(tǒng)響應(yīng)快的目的。
用變頻器做恒張力控制的實(shí)質(zhì)是死循環(huán)矢量控制。對(duì)收卷來(lái)說(shuō)，收卷的卷經(jīng)是由小到大變化的，為了保證恒張力，所以要求電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)距要由小到大變化。同時(shí)在不同的操作過(guò)程，要進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)距補(bǔ)償。即小卷啟動(dòng)的瞬間，加速，減 速，停車，大卷啟動(dòng)時(shí)，要在不同卷經(jīng)時(shí)進(jìn)行不同的轉(zhuǎn)距補(bǔ)償，這樣就能使得收卷的整個(gè)過(guò)程很穩(wěn)定，避免小卷時(shí)張力過(guò)大；大卷啟動(dòng)時(shí)松紗的現(xiàn)象。
下面我們來(lái)了解一下張力控制器的收卷的工藝要求 ：
1、 在張力控制器收卷的整個(gè)過(guò)程中都保持恒定的張力。張力的單位為：牛頓或公斤力。
2、在啟動(dòng)小卷時(shí)，不能因?yàn)閺埩^(guò)大而斷紗；大卷啟動(dòng)時(shí)不能松紗。
3、張力控制器在加速、減速、停止的狀態(tài)下也不能有上述情況出現(xiàn)。
4、要求將張力量化，即能設(shè)定張力的大小（力的單位），能顯示實(shí)際卷徑的大小。
在工業(yè)生產(chǎn)的很多行業(yè)，都要進(jìn)行精確的張力控制，保持張力的恒定，以提高產(chǎn)品的質(zhì)量。
張力控制器的張力控制是指能夠持久地控制料帶在設(shè)備上輸送時(shí)的張力的能力。這種控制對(duì)張力控制器的任何運(yùn)行速度都必須保持有效，包括機(jī)器的加速、減速和勻速。即使在緊急停車情況下，它也有能力保證料帶不產(chǎn)生絲毫破損。該設(shè)備在造紙、印刷印染、包裝、電線電纜、光纖電纜、紡織、皮革等行業(yè)廣泛應(yīng)用。
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